立柱式助力機械手的設(shè)計原則

    助力機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,助力機械手被廣泛運用于自動生產(chǎn)線中,助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興適用的技術(shù)，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，助力機械手已受到社會各界的的高度重視，并越來越廣泛地得到了應用。

    立柱式助力機械手的基本要求是能快速、準確的拾、放和搬運物體，這就要求它們具有精度高、反應快、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度以及在任意位置都能自動定位等特性。

    設(shè)計立柱式助力機械手的原則是：充分考慮作業(yè)對象的作業(yè)技術(shù)要求,擬定較為合理的工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件；明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性、定位精度要求、抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進一步確定對助力機械手結(jié)構(gòu)及運行控制的要求；盡量選用標準組件，簡化設(shè)計制造過程，兼顧通用性和專用性。