助力機(jī)械手在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用
隨著汽車(chē)制造行業(yè)投資力度的加大,自動(dòng)化程度不斷提高,在工人密集的裝配工位,逐步由半自動(dòng)化設(shè)備輔助或代替人工的工作,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度減輕,勞動(dòng)環(huán)境得到改善。助力機(jī)械手
用于汽車(chē)總裝線上的助力機(jī)械手(以下簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)械手),基于人機(jī)工程學(xué)而設(shè)計(jì),其構(gòu)造形式具有顯著的人機(jī)互助特點(diǎn)。結(jié)合工件通過(guò)改變夾具形式來(lái)適用于車(chē)身總裝零部件,如儀表板、風(fēng)窗玻璃、座椅、車(chē)門(mén)、蓄電池、輪胎、天窗、油桶等裝配過(guò)程中的搬運(yùn)工作。其結(jié)構(gòu)輕巧,運(yùn)行安全靈活可靠。
助力機(jī)械手已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)總裝線上,系統(tǒng)基本都采用氣動(dòng)控制,無(wú)需采用電動(dòng)控制,保證了操作者的安全性。采用氣動(dòng)平衡手動(dòng)控制代替人工進(jìn)行工件的搬運(yùn),有效減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,尤其對(duì)于人工不宜搬運(yùn)的工件,如蓄電池、制動(dòng)液(DOT4)桶等,可以避免蓄電池溶液及制動(dòng)液體對(duì)人體皮膚造成傷害,保障了操作者的身體健康,也保證現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境干凈衛(wèi)生。