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助力機械手控制裝置
目前現(xiàn)已獲得一定成績。視覺功用即在機械手上設備有電視照相機和光學測距儀以及微型計算機。作業(yè)是電視照相機將物體形象變成視頻信號，然后送給計算機，以便剖析物體的品種、大小、顏色和方位，并宣布指令操控機械手進行作業(yè)。觸覺功用便是在機械手上設備有觸覺反應操控設備。觸覺功用便是在機械手上設備有觸覺反應操控設備。作業(yè)時機械手首要伸出手指尋覓作業(yè)，經過設備在手指內的壓力靈敏元件發(fā)生觸覺效果，然后伸向前方，捉住工件。
