空氣動(dòng)力機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)要注意什么？

氣動(dòng)力機(jī)械手是現(xiàn)代加工車間中十分常見的自動(dòng)化設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)高重復(fù)性、高風(fēng)險(xiǎn)性的搬運(yùn)、裝配、切割作業(yè)。許多情況下，由于加工要求不同，需要定制。氣動(dòng)力機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)需要注意哪些？

在設(shè)計(jì)中要考慮很多因素，以達(dá)到更好的自動(dòng)化性能，其中氣動(dòng)氣動(dòng)設(shè)計(jì)要注意以下幾點(diǎn)：

1.氣動(dòng)助力機(jī)械手制造的升降機(jī)應(yīng)結(jié)合人工移動(dòng)物體的速度，一般在15米/分以內(nèi)，具體要根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。過慢的速度會(huì)影響它的效率。若速度過快，容易引起自身晃動(dòng)和擺動(dòng)，影響設(shè)備的穩(wěn)定性。

2.在負(fù)載時(shí)，一般是手工操作3~5公斤推拉力。若規(guī)定操作的推拉力很小，相反，物體會(huì)產(chǎn)生慣性，影響機(jī)械手的穩(wěn)定性，因此要有克服慣性的力，所以在設(shè)計(jì)時(shí)要注意平衡臂各關(guān)節(jié)處的摩擦力要合適。

3.平衡臂的杠桿率是1:5,1:6,1:7.5和1:10，以1:6作為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。若提高杠桿率，工作范圍可以擴(kuò)大，但較大的增加應(yīng)相應(yīng)減少。

4.鑄造、鍛造等粉塵較多的廠房使用時(shí)，要對(duì)減速箱進(jìn)行良好的密封，否則會(huì)影響其使用壽命。在黃油密封下，平衡臂旋轉(zhuǎn)部分的軸承。

5.小橫臂要有足夠的剛度。若平衡臂滿負(fù)荷上升，小橫臂因剛度不足而變形，將影響負(fù)荷時(shí)平衡區(qū)的變化。

6.大橫臂、小橫臂、提升臂、支撐臂等部位的孔距應(yīng)保證附著杠桿率，否則空載時(shí)也會(huì)影響平衡區(qū)的變化。

7.旋轉(zhuǎn)減速器箱體旋轉(zhuǎn)座上兩軸承間的距離不能太小，否則會(huì)破壞機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)部分。

8.安裝固定氣動(dòng)助推器時(shí)，須首先調(diào)整水平導(dǎo)向槽的水平度，不水平度不得超過0.025/100毫米。