以往，中國制造業(yè)的繁榮依賴于大量廉價(jià)勞動(dòng)力。但是時(shí)移境遷，隨著近年來新增勞動(dòng)人口的減少和人民生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工半讀已經(jīng)成為越來越普遍的現(xiàn)象，為滿足生產(chǎn)的需要，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸受到企業(yè)主的重視。助力機(jī)械手、角鐵法蘭自動(dòng)焊等非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備作為自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分，十年來也越來越普及，市場上也涌現(xiàn)出一大批非標(biāo)設(shè)備制造商。

——結(jié)構(gòu)上的可靠性。

1、各構(gòu)件分工明確，功能明確；機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，滿足使用要求；

2、機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確；

3、重復(fù)精度滿足使用要求；

4、機(jī)架、機(jī)座及零部件剛性足夠，工作時(shí)不會(huì)變形(如缸座等)；

5、運(yùn)動(dòng)不會(huì)受到干擾。

(1)在部件的所有自由度范圍內(nèi)(360°旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、上下、左右)無碰撞、阻擋(包括電線、氣管等)，保留盡可能大的空間；

(2)必要時(shí)，螺釘采用埋頭或平頭。

二、安 全措施。

1、保護(hù)罩(如皮帶、移動(dòng)機(jī)構(gòu)等防止意外事故)；

2、根據(jù)需要，設(shè)計(jì)雙手操作按鈕(如沖床等運(yùn)動(dòng)裝置)；

3、根據(jù)需要設(shè)置安 全光柵；

4.設(shè)定上限位置限制器(機(jī)械限位和機(jī)械限位雙保險(xiǎn))；

5、當(dāng)需要時(shí)，電機(jī)安裝扭力限制器，防止超載燃燒；

6、如果需要，加一個(gè)保護(hù)罩。

安裝、調(diào)試方便。

1、精度要求較大、不易加工的大型支架，底座面板采用可調(diào)節(jié)支撐(大直徑細(xì)牙螺柱)，降低成本；

2、應(yīng)預(yù)留螺紋連接部位盡較大的安裝維護(hù)空間；

3、對(duì)有定位精度要求的零件，應(yīng)盡可能延伸到基板上，不可直接安裝在焊接機(jī)架上。

四、氣(油)管道要求。

1、在機(jī)架和底座面板上預(yù)插多個(gè)管道孔，減少安裝現(xiàn)場開孔的困難；

2、對(duì)于大流量氣動(dòng)元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時(shí)設(shè)置儲(chǔ)氣罐；

3、旋轉(zhuǎn)氣管應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)接頭；

4、對(duì)于遠(yuǎn)距離、多管系統(tǒng)，為了便于維護(hù)，應(yīng)采用可拔插的對(duì)接式連接。

五、電氣線路要求。

1、機(jī)架和底座面板要預(yù)留多個(gè)電機(jī)及導(dǎo)軌穿線孔，需往復(fù)式長距離移動(dòng)部位采用拖鏈；

2、觸控座位要可調(diào)；

對(duì)于小電流的低壓電器，為了維護(hù)方便，可以采用對(duì)接式連接；

如有需要，電線應(yīng)采取防油防爆(金屬軟管)措施。

六、滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部位的潤滑措施。

1、導(dǎo)軌等滑動(dòng)部位，以及軸承等轉(zhuǎn)動(dòng)部位，應(yīng)設(shè)計(jì)潤滑結(jié)構(gòu)，裝注油嘴。

2、必要時(shí)，設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)(如采用帶密封蓋的軸承、密封圈等)。

七、其他要求。

機(jī)器結(jié)構(gòu)符合加工工藝要求，制造方便；

2、結(jié)構(gòu)簡潔；

3、符合經(jīng)濟(jì)要求；

四、符合美學(xué)原則；

符合噪聲要求(例如，同步帶傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)噪音小)；

符合環(huán)保要求(防塵、沒有污染)。