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助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成有哪些?

2021-07-23 17:03:57

助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成是什么?

助推器,又稱(chēng)助推器,平衡起重機(jī),平衡助推器,手動(dòng)移載機(jī)(上述說(shuō)法不專(zhuān)業(yè),但在國(guó)內(nèi)已十分流行),是一種新型的助推器,用于物料搬運(yùn)和安裝。其巧妙運(yùn)用力平衡原理,使操作者能相應(yīng)地推拉重物,從而在空間中平衡移動(dòng)定位。在重物上升或下降時(shí),會(huì)形成浮動(dòng)狀態(tài),通過(guò)氣路保證零操作力(實(shí)際上,由于加工工藝和設(shè)計(jì)成本的控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,操作者可用手推拉重物,將其正確放置在空間的任何位置。

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構(gòu)成系統(tǒng)。

一套完整的助力機(jī)械手設(shè)備主要由三部分組成:平衡起重機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)和安裝結(jié)構(gòu)。

主機(jī)是實(shí)現(xiàn)材料(或工件)在空中無(wú)重力浮動(dòng)的主要裝置。機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)工件捕獲、滿(mǎn)足用戶(hù)相應(yīng)搬運(yùn)和組裝要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)是根據(jù)用戶(hù)服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場(chǎng)條件支持整個(gè)設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

應(yīng)用。

由于其無(wú)重力觀、操作方便、安全高效等特點(diǎn),平衡應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料搬運(yùn)、高頻搬運(yùn)、準(zhǔn)確定位、零件組裝等場(chǎng)合。

從接受原材料和材料到加工、生產(chǎn)、儲(chǔ)存和配送,平衡起重機(jī)手動(dòng)載荷系統(tǒng)起著重要作用。

正確使用相應(yīng)的材料處理方法和手段,大大提高了各行業(yè)重物處理和處理現(xiàn)場(chǎng)操作人員的健康和安全,大大提高了操作合理性、勞動(dòng)力節(jié)約、生產(chǎn)效率提高和產(chǎn)品質(zhì)量保證。

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