(1)提高精度，確保高速焊接。

機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用意味著追求高效率和高質(zhì)量。

有時(shí)候，我們會(huì)遇到長工件，焊縫分布在工件兩端。若采用機(jī)器人焊接，由于兩端焊接不同，成焊頭的變形也會(huì)不一致，使工件在長度方向扭曲變形，焊接后的工件難以滿足尺寸要求。對(duì)這類工件，我們經(jīng)常使用兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行協(xié)調(diào)焊接，從而促進(jìn)了兩個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)焊接。這種方法常用于汽車后輪軸和消聲器的焊接。

兩個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)于由機(jī)器人外軸驅(qū)動(dòng)的定位器。工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的部件，沿著定位器的長度放置。兩個(gè)相似的環(huán)形焊接需要兩個(gè)機(jī)器人在定位器旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接。這樣，焊接生產(chǎn)效率可以翻倍。

三是點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。

如果弧焊機(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，那么點(diǎn)焊機(jī)器人更有優(yōu)勢(shì)，帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益，主要體現(xiàn)在:

A.在機(jī)器人點(diǎn)焊中，大多采用鉗子和變壓器一體化，可將變壓器容量降至1/3~1/4，節(jié)約能源，大大減輕操作人員繁重的體力勞動(dòng)。

怎樣提高焊接機(jī)器人的生產(chǎn)效率？

B.點(diǎn)焊機(jī)器人有更多的控制方法來控制焊接壓力和焊接條件的自動(dòng)切換，可以輕松實(shí)現(xiàn)不同點(diǎn)焊位置的獨(dú)特焊接順序，大大提高點(diǎn)焊質(zhì)量，避免點(diǎn)焊泄漏、多次點(diǎn)焊和位置不準(zhǔn)確的問題。

C.點(diǎn)焊機(jī)器人在點(diǎn)焊效率上有明顯優(yōu)勢(shì)，可以提高效率8~10倍。我們有一個(gè)客戶的設(shè)備暫時(shí)失效。由于當(dāng)時(shí)工期緊，他們臨時(shí)用手將同一個(gè)工件運(yùn)到點(diǎn)焊。結(jié)果，四個(gè)手動(dòng)焊鉗兩個(gè)班只能生產(chǎn)40個(gè)，而機(jī)器人正常生產(chǎn)時(shí)，一個(gè)班可以完成90個(gè)左右。

D.點(diǎn)焊機(jī)器人可以利用機(jī)器人的一些獨(dú)特技術(shù)進(jìn)一步控制焊接時(shí)間表，進(jìn)一步提高焊接效率和焊接質(zhì)量。例如，電動(dòng)焊鉗在機(jī)器人上的使用不僅是加壓方式的變化，還體現(xiàn)在機(jī)器人對(duì)其行程的控制上:①可以根據(jù)焊點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗的壓力；③可以控制焊接條件輸出的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；④可以利用間隙教學(xué)功能靈活選擇上下電極教學(xué)方式，大大縮短了教學(xué)時(shí)間。

另外，多功能焊接機(jī)器人的實(shí)用功能很多，經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯的效果。同時(shí)，各機(jī)器人制造商對(duì)各種功能的開發(fā)也各有特點(diǎn)，在這個(gè)舞臺(tái)上，各種技術(shù)不斷出現(xiàn)，可以說是異彩紛呈。