助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)（以上說(shuō)法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉或者操作控制扶手，就可在空間進(jìn)行準(zhǔn)確移動(dòng)定位。應(yīng)用場(chǎng)景由于具有無(wú)重力化、準(zhǔn)確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“助力機(jī)械手”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、準(zhǔn)確定位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開(kāi)始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，助力機(jī)械手手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對(duì)于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。系統(tǒng)組成，一套完整的助力機(jī)械手主要由以下部分組成：1、機(jī)械手主機(jī)：實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。2、抓取夾具：實(shí)現(xiàn)物料（或工件）抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置3、執(zhí)行部分：氣動(dòng)元件、液壓裝置或電機(jī)4、氣路控制系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)機(jī)械手主機(jī)和抓取夾具整套裝置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制系統(tǒng)，另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等