智能助力機械手利用其“平衡重力”使運動平穩(wěn)，操作省力，簡單，組裝方便，快捷，定位準(zhǔn)確，大大減輕了員工的勞動強度。提高工作效率。

智能輔助機器人時，請遵循以下準(zhǔn)則：

1.智能助力機械手的關(guān)節(jié)軸應(yīng)盡可能彼此平行；彼此垂直的軸應(yīng)盡可能相交，這有利于機器人的控制。

2.智能助力機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)符合工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與輔助操縱器的長度以及手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)范圍密切相關(guān)。

3.為了提高智能助力機械手的運動速度和控制精度，在智能助力機械手具有足夠的強度和剛度的情況下，盡量減少機械臂在結(jié)構(gòu)和材料上的重量?？赡艿?，并努力選擇高強度的輕質(zhì)材料。高強度鋁合金通常用于制造動力輔助機器人。當(dāng)前，更有效的方法是使用有限元方法來優(yōu)化輔助機械手的結(jié)構(gòu)，并在確保所需強度和剛度的同時減輕輔助機械手的重量。

4.智能助力機械手各關(guān)節(jié)的軸承間隙應(yīng)盡可能小，以減少由機械間隙引起的運動誤差。因此，每個接頭應(yīng)具有可靠且易于調(diào)節(jié)的軸承間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)。

5.智能助力機械手的臂應(yīng)在其關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線上盡可能地平衡，這對于減小電動機負(fù)載和提高輔助機械手的響應(yīng)速度是非常有利的。在設(shè)計機械手的臂時，應(yīng)盡可能使用安裝在電動智能助力機械手上的機電組件和設(shè)備的重量，以減輕電動智能助力機械手手的不平衡重量。如有必要，要設(shè)計助力機械手的平衡機構(gòu)以平衡手臂的不平衡重量。

6.動力輔助機械手應(yīng)考慮每個關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有一定緩沖能力的機械限位塊，以及驅(qū)動裝置，傳動機構(gòu)和其他組件的安裝。