助力機械手臂的運動機構(gòu)及其特點

2021-09-30 10:01:58

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機械手手臂是助力機械手的一個主要部件，它可以作前后伸縮、上下升降、左右擺動和上下俯仰等運動。這么靈活的助力機械手的手臂有哪些運動機構(gòu)呢？下面若卜特來給大家簡單講解下助力機械手特點：

一、手臂直線運動機構(gòu)：手臂的直線運動主要是指它的伸給和升降運動。常見的是用往復(fù)式油缸或氣缸來驅(qū)動，也有用直線電機驅(qū)動的。

二、手臂左右擺動機構(gòu)：圓柱坐標(biāo)式和極坐標(biāo)式的機械手，其手臂皆有左右擺動動作，這一動作可通過擺動油缸、齒輪齒條機構(gòu)、鏈條鏈輪機構(gòu)、擺動缸行星齒輪機構(gòu)或往復(fù)缸滑槽擺桿機構(gòu)等來實現(xiàn)。

三、手臂俯仰動作機構(gòu)：機械手手臂俯仰動作常用的機構(gòu)是鉸接往復(fù)缸。

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