搬運(yùn)機(jī)械手是一個(gè)直角坐標(biāo)型式的二安閑度工業(yè)機(jī)械手，整機(jī)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上設(shè)備有一個(gè)單桿雙作用液壓缸，缸體固定。與活塞桿銜接的滑塊上剛性地吊裝著13個(gè)機(jī)械手，當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使13個(gè)機(jī)械手同步結(jié)束左右橫移動(dòng)，機(jī)械手的手臂是一個(gè)伸縮式復(fù)合液壓缸，手臂缸的活塞桿是夾緊缸的缸體，夾緊缸的活塞桿作為傳力組織驅(qū)動(dòng)以銷(xiāo)軸為鉸鏈的內(nèi)卡鉗式4指抓手，結(jié)束工件的抓取和開(kāi)釋。為了避免手臂在上升和下降運(yùn)動(dòng)中，因?yàn)槭芰Σ痪a(chǎn)生的改動(dòng)影響工件的定位精度，在手臂活塞桿上裝有導(dǎo)向螺釘，螺釘與端蓋上的彎板滑槽合作中止軸導(dǎo)游向。夾緊缸的下端蓋的止口端面和外徑別離作為工件加工時(shí)的第①和第②基準(zhǔn)，13個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手同時(shí)結(jié)束工件的自定位，夾緊，一同搬運(yùn)工件中止工序間轉(zhuǎn)化，消費(fèi)率大為行進(jìn)。

助力機(jī)械手能夠結(jié)束許多作業(yè)， 如搬物、 安裝、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。 在現(xiàn)代工業(yè)中，消費(fèi)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為良好的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高， 現(xiàn)代化加工車(chē)間，常配有機(jī)械手，以行進(jìn)消費(fèi)效率，結(jié)束工人難以結(jié)束的或許危險(xiǎn)的作業(yè)?？稍?機(jī)械工業(yè)中，加工、安裝等消費(fèi)很大水平上不是連續(xù)的。據(jù)材料引見(jiàn)，美國(guó)消費(fèi)的悉數(shù)工業(yè)零件 中，有75%是小批量消費(fèi)；金屬加工消費(fèi)批量中有四分之三在50件以下，零件很好在機(jī)床上加 工的時(shí)間僅占零件消費(fèi)時(shí)間的5%。從這里能夠看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手就是為結(jié)束這些工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。

現(xiàn)在在我國(guó)機(jī)械手常用于結(jié)束的作業(yè)有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個(gè)消費(fèi)工序； 機(jī)械手加工工作中用于取料、 送料； 澆鑄工作中用于提取高溫熔液等等。