助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手。平衡起重機(jī)。手動(dòng)移載機(jī)，是一種新型的助力設(shè)備，用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力。它巧妙地運(yùn)用了力的平衡原理。使操作人員相應(yīng)推拉重物，可以在空間內(nèi)省力平衡移動(dòng)定位。當(dāng)重物升降時(shí)，它們會(huì)起伏，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手是由人工操作的氣動(dòng)輔助機(jī)械手。用戶手動(dòng)操作機(jī)械臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過操作氣動(dòng)開關(guān)完成夾具的夾緊，然后進(jìn)行工件搬運(yùn)、搬運(yùn)、安裝等操作。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡單方便，靈活性強(qiáng)，適用于現(xiàn)代安裝工業(yè)和加工中 心。汽車安裝等職業(yè)。

氣動(dòng)助力機(jī)械手下準(zhǔn)備工作：

1.系統(tǒng)通風(fēng)前，檢查各操作開關(guān)方向是否正確。動(dòng)力機(jī)械手應(yīng)遠(yuǎn)離設(shè)備和人員，避免動(dòng)力機(jī)械手臂突然翹曲造成人員傷害等事故。打開開關(guān)并打開氣源。系統(tǒng)通風(fēng)時(shí)，三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)缸應(yīng)為制動(dòng)狀態(tài)。通風(fēng)后，打開制動(dòng)開關(guān)，每個(gè)關(guān)節(jié)可以在指定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

2.調(diào)整平衡時(shí)，先將壓力降至0，順時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，壓力表讀數(shù)緩慢上升，助力機(jī)械手緩慢上升。當(dāng)手動(dòng)用力抬起助力機(jī)械手時(shí)，提升和下拉的力相等，說明情況處于平衡狀態(tài)。

3.助力機(jī)械手工作時(shí)不得隨意關(guān)閉氣源。不使用時(shí)，應(yīng)將助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其他設(shè)備的位置，然后將夾具降到較低。關(guān)閉氣源時(shí)，應(yīng)注意檢查機(jī)械手，并將所有操作按鈕恢復(fù)到關(guān)閉狀態(tài)。