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助力機(jī)械手重復(fù)定位
1. 定位精度，即機(jī)械手的位置設(shè)置和重復(fù)定位的準(zhǔn)確度。
2. 兩種定位方式，可以通過行程開關(guān)、機(jī)械擋板和各種傳感器實(shí)現(xiàn)。
3. 反應(yīng)速度，也就是操縱器全行程時的較大速度。
4. 行程，也就是機(jī)械手的運(yùn)動行程范圍。
5. 操縱力(也稱為臂力或負(fù)載)，也就是，一個幫助機(jī)械手的操作能力與操作機(jī)械臂的速度有關(guān)，而幫助機(jī)械手操作時，常常要標(biāo)明速度限制下的操縱力。
