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助力機(jī)械手主機(jī)

2021-11-27 14:40:44

助力機(jī)械手主機(jī):

能實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適合于物料的準(zhǔn)確移動(dòng)作業(yè)。

當(dāng)空載、滿載和處理不同工件時(shí),系統(tǒng)能感覺(jué)到它的重量變化,實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間上的浮動(dòng)狀態(tài),方便準(zhǔn)確定位。

全過(guò)程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn),使操作員可方便地完成工件的搬運(yùn)、定位、組裝等操作。

剛性臂架能使機(jī)械手帶工件跨越障礙物;水平臂能滿足物料在相應(yīng)位置橫向移動(dòng)的要求。

助力機(jī)械手

系統(tǒng)可以隨時(shí)保持機(jī)械手頭部的水平,使其工作高度。

關(guān)節(jié)制動(dòng)裝置,具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭,用于從大范圍內(nèi)取出材料;裝有制動(dòng)裝置,操作人員可以在任何時(shí)候任何時(shí)候中斷機(jī)械手的動(dòng)作。


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