機(jī)械手運(yùn)動(dòng)時(shí)間的設(shè)計(jì)要求。

助力機(jī)械手廠家幫助機(jī)械手可以節(jié)省工人，提高效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高安全性，提高工廠的整體形象。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，當(dāng)械手可以根據(jù)生產(chǎn)所需的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，然后確定每個(gè)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。

液壓給料機(jī)械手應(yīng)完成整個(gè)給料過(guò)程，并幫助機(jī)械手完成夾緊工件。手臂升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)、平移等一系列動(dòng)作應(yīng)在工作節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。具體時(shí)間的分配取決于許多因素。只有反復(fù)考慮各種因素，比較分配方案，才能確定。助力機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，應(yīng)根據(jù)時(shí)間長(zhǎng)計(jì)算，并考慮以下要求：

1.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣和液壓元件的執(zhí)行時(shí)間；

2.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度大于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的情況下，盡量選擇較低的運(yùn)動(dòng)速度。動(dòng)力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)模式、緩沖模式、定位模式密切相關(guān)，應(yīng)根據(jù)具體情況確定；

3.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，助力機(jī)械手經(jīng)常同時(shí)進(jìn)行幾個(gè)動(dòng)作。因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采取相應(yīng)措施，確保動(dòng)作同步。