助力機械手臂設(shè)計需注意的五個問題

2021-12-17 16:12:32

次

助力機械臂規(guī)劃需注意的五個問題:

(1)助力機械手臂剛度要高。

為避免臂部在運動過程中發(fā)生過大的變形，應(yīng)合理挑選手臂的截面形狀。工字形截面彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和改變剛度都比實心軸大得多，所以常用鋼管制作臂桿及導(dǎo)向桿，用工字鋼和槽鋼制作支承板。

(2)助力機械手臂承載才干足。

不只需考慮抓取物體的重量，還要考慮運動時的動載荷。

(3)助力機械手臂的重量輕、滾動慣量小。

為前進助力機械手的運動速度，助力機械手廠家建議要盡量減少臂部運動部分的重量，以減少整個手臂對回轉(zhuǎn)軸的滾動慣量。

(4)助力機械手臂導(dǎo)向性能好，動作遇速、靈活、平穩(wěn)，定位精度高。

助力機械手價格

為避免手臂在直線運動過程中沿運動軸線發(fā)生相對滾動，應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向設(shè)備，或規(guī)劃方形、花鍵等方法的臂桿。因為臂部運動速度越高，定位前慣性力引起的沖擊也就越大，運動不平穩(wěn)，定位精度也不高。因此，除了臂部規(guī)劃力求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕外，一起要采用必定方法的緩沖辦法。

(5)助力機械手臂合理規(guī)劃與腕和機身的聯(lián)接部位。

臂部設(shè)備方法和位置不只關(guān)系到機器人的強度、剛度和承載才干，而且還直接影響助力機械手的外觀。