助力機(jī)械手又稱氣動助力機(jī)械手,是氣動輔佐人力,由人工操作的機(jī)械手。運(yùn)用者手動操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動等動作,并通過操作氣動開關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持,然后進(jìn)行公件的搬運(yùn),搬運(yùn),裝置等作業(yè)。
氣動助力機(jī)械手操作簡略便利,靈活性強(qiáng),適合于現(xiàn)代裝置工業(yè)及加工中 心、轎車裝置等行業(yè)運(yùn)用機(jī)械助力手能夠減輕操作人員的勞動強(qiáng)度、實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量公件時操作簡潔,保證設(shè)備和操作人員的安 全。
助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式差異可分為兩種:軟索式機(jī)械手和硬臂式機(jī)械手。