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助力機械手安 全裝置：
該助力機械手適用于抓取任意形狀的物體，利用氣動平衡裝置原理，設(shè)計了多個旋轉(zhuǎn)接頭，能實現(xiàn)工件重量平衡。在設(shè)計時，安排安 全措施至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。以下將介紹一些常用的安 全裝置：
斷氣保護裝置：采用單向閥及儲氣罐，保證助力機械手在突然斷氣時不會發(fā)生意外傷害，并且能夠提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。裝夾自鎖器。除操作按鈕外，還設(shè)置了一個截止閥，以確保其在系統(tǒng)突然泄漏時不會松開。
低電壓報警器：當氣源工作不正常時，實時偵測并及時發(fā)出安 全警告信號，以提醒操作員迅速采取措施；誤操作保護裝置：監(jiān)視機械手的移動速度，防止在誤操作時助力器手臂快速上升或下降時助力機械手的作用；
升壓設(shè)備：當現(xiàn)場氣源壓力不大，或者不穩(wěn)定時，可以選擇增壓裝置，增加氣源的工作壓力，確保系統(tǒng)正常工作；
極限承載保護裝置：當輔助機械手抓取超重工件時，助力機械手發(fā)出報警信號，嚴重超重時安 全閥開啟，避免危險；
制動器：制動裝置：在助力機械手的連接接頭上都設(shè)置有制動裝置，用于防止助力機械手在機械臂停止轉(zhuǎn)動或脫開時停止。
