隨著社會(huì)進(jìn)步步伐的不斷加快，自動(dòng)化的需求正從制造向工程、社會(huì)、生活等廣泛領(lǐng)域擴(kuò)展。初步運(yùn)行于工廠結(jié)構(gòu)環(huán)境中的自動(dòng)化機(jī)械或工業(yè)機(jī)器人，適用于大規(guī)模、低靈活性和變化的生產(chǎn)環(huán)境，對(duì)于智力水平的要求是不太高的，對(duì)于大范圍范圍內(nèi)的自動(dòng)化機(jī)器，要滿足不同的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的不同需求，助力機(jī)械手廠家應(yīng)具備多方位的集成與自主能力，向以技術(shù)集成為特征的智能機(jī)器人發(fā)展。

隨著物流產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)械手技術(shù)的應(yīng)用程度已成為企業(yè)之間競爭和未來發(fā)展的一個(gè)重要指標(biāo)。裝卸機(jī)械手負(fù)責(zé)解決重復(fù)性高的人力資源，節(jié)省成本，增加生產(chǎn)能力。當(dāng)前，物流中的應(yīng)用主要集中在裝卸搬運(yùn)和包裝碼垛兩個(gè)方面，隨著新機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，其它物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了許多搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用案例。

移動(dòng)機(jī)械臂的出現(xiàn)，既能充分利用工作環(huán)境空間，又能提高物料搬運(yùn)能力，較大地節(jié)省裝卸和搬運(yùn)時(shí)間，是物流需要配備的好幫手。一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)制定了人工搬運(yùn)的Z值，超出限額的搬運(yùn)需要由搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行?，F(xiàn)有搬運(yùn)機(jī)器人的Z大負(fù)荷可達(dá)500公斤，人力可達(dá)此程度。