利用探測吸盤或機(jī)械手末尾夾具及平衡缸內(nèi)氣體壓力,能夠主動識別機(jī)械臂是否受力,通過氣動邏輯控制回路,主動調(diào)節(jié)平衡缸內(nèi)氣壓,達(dá)到主動平衡的目的。操作時(shí),重物就像懸掛在空氣中,可以防止產(chǎn)品對接時(shí)發(fā)生碰撞。助力機(jī)械手廠家實(shí)用新型適用于機(jī)械手操作范圍內(nèi),操作者可以方便地前后上下移動任何方向,個(gè)人也可以輕松操作。與此同時(shí),氣動回路還具有防止誤動漏電及失壓維修等連鎖維修功能。要點(diǎn)在于,氣動平衡式吊機(jī)無需電氣控制系統(tǒng),僅需壓縮空氣及真空源(根據(jù)工作情況)便可操作,十分方便。