完好無(wú)損的機(jī)械臂由三部分組成:主機(jī)構(gòu)、夾具、動(dòng)力源<電動(dòng)或氣動(dòng)>。
主要結(jié)構(gòu):支撐所需搬運(yùn)的重物在空間范圍內(nèi)停止上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng);
工裝:根據(jù)搬運(yùn)對(duì)象的不同,可以選擇吸盤(pán)、夾爪、磁力吸附等。
電源:提供電源;
通過(guò)它的構(gòu)造我們了解到助力機(jī)械手是一種非標(biāo)產(chǎn)品,負(fù)載,搬運(yùn)空間,需求到達(dá)的功能,夾爪等都需要根據(jù)企業(yè)的要求定制。
助力器懸掛機(jī)構(gòu)的懸掛原理:
助力器懸吊原理主要是根據(jù)助力器的重量和油缸產(chǎn)生的力平衡,達(dá)到完全失重,重物達(dá)到零。這個(gè)對(duì)象就像是懸浮在太空中。