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為了長期有效的運用助力機械手廠家消費的非標機械手，防止機械毛病和不測事故的發(fā)作，需要對非標機械手停止定期檢查。
各螺栓和螺母的松緊狀況由于長時高速的劇烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是招致機械手發(fā)作毛病的Z主要緣由。
1)緊固上下、前后、行進、制品用各限位開關(guān)的裝置螺栓；
2)確認走行體局部的氣控柜和電控柜的裝置螺栓松緊和柜內(nèi)中繼信號端子接插松緊狀況；
3)各擋板，制動安裝的松緊狀況。
4)各摩擦部位的給油；
定期添加光滑油脂，維護周期請參照定期檢查周期表；
5)導軌、走行軌道外表的臟污清算
由于橫入橫出、上下、前后導軌以及軌道外表的磨痕、油污、塵屑的積聚會影響機械正常有效的運轉(zhuǎn)，需求停止定期清算維護。另外，若導軌外表上存在著撞擊后的傷痕，請及時改換新的導軌；
6)上下軸同步帶運轉(zhuǎn)檢查
當上下軸在高速運轉(zhuǎn)時，經(jīng)過目測檢查驅(qū)動皮帶的銜接狀態(tài)和張力，檢查皮帶能否磨損以及能否存在“摩擦區(qū)域”。
若有上述現(xiàn)象存在，請盡快停止改換。
7)各軸拖鏈和波紋管的檢查確認運轉(zhuǎn)時和其他部件無摩擦，目檢無老化和損壞。
8)配管用的空氣軟管的破損改換
空氣軟管的折傷和老化，會招致空氣壓（氣流量）不正常。若從各接頭或空氣軟管中有空氣漏出時，請及時停止改換。
過濾減壓閥確實認；
9)由于長期運用，空氣中的水分無可防止的積聚，需求定期做下排水處置，同時目檢氣壓值能否正常穩(wěn)定。
10)操作盒急停按鈕和開關(guān)電源確實認。
