根據(jù)不同客戶的不同需求，一般消費(fèi)不同類型的助力機(jī)械手產(chǎn)品，主要根據(jù)用戶需求定制，包括軟索助力機(jī)械手和硬臂助力機(jī)械。

手、碼垛機(jī)械手、KBK軌道、動力機(jī)械臂等。雖然這些稱號不同，但大致構(gòu)成有一定的局部，即動力機(jī)械手的主要功能部件！

1、主機(jī)局部：可完成不同重量材料的重力平衡狀態(tài)，適用于材料的搬運(yùn)操作。當(dāng)空載、滿載和處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可以感知其重量變化，并在三維空間中完成載荷的浮動。

狀態(tài)，易于定位。全過程平衡、運(yùn)動平穩(wěn)等特點(diǎn)，使操作人員能夠輕松完成工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可以使機(jī)械手工件越過障礙物；系統(tǒng)可以始終堅(jiān)持機(jī)器。

機(jī)械手頭部的程度，發(fā)揮高操作性。手臂的程度可以滿足材料在相關(guān)場所停止水平放置、水平取出等動作要求。關(guān)節(jié)制動安裝，有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以完成廣泛范圍內(nèi)的材料采集。配備剎車安裝，操作人員可隨時(shí)裝飾機(jī)械手的運(yùn)動。

2、當(dāng)?shù)貧饴房刂葡到y(tǒng)：變頻機(jī)械手配備元件維護(hù)箱，維護(hù)主要精細(xì)氣動元件，防止操作過程中意外碰撞和灰塵堆積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供。

連續(xù)穩(wěn)定的緊縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安 全保障，使系統(tǒng)有足夠的動力完成成本操作或卸載工件。

3、氣動夾具局部：主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成，方便操作人員雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕集成在夾具控制面板上，控制局部、指示燈、指示器等。

人體工程學(xué)原理布置，操作方便，處理緊急情況。

無論什么類型的助力機(jī)械手只需要把我上述部件的工作原理做好，肯定會使工作效果突出，省時(shí)省力!