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助力機(jī)械手運用氣動助力機(jī)械手可以下降操作人員的勞動強度,完成轉(zhuǎn)移大質(zhì)量工件時操作簡便和定位準(zhǔn)確,保證設(shè)備和操作人員的安全。助力機(jī)械手操作簡單、運用安全、 保護(hù)便利、靈活性強,適用于倉儲職業(yè)和零件加工車間的物料轉(zhuǎn)移、自動生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場合。在助力機(jī)械手的日常氣動操控中,主要經(jīng)過三個氣動回路進(jìn)行操作。這三個回路分別是以下:
1、操控回路。操控回路中的雙氣控二位五通閥是主要的作業(yè)閥,起到換向效果。當(dāng)夾持按鈕起動時,夾持側(cè)氣控口有氣經(jīng)過,使雙氣控閥換向,則夾緊氣缸桿伸出,工件被夾緊。當(dāng)釋放側(cè)氣控口有氣經(jīng)過,使雙氣控閥復(fù)位,則夾緊氣缸桿縮回,工件被釋放。在夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口都配有調(diào)速閥(排氣節(jié)流式) , 用來調(diào)整夾緊氣缸動作的快慢。
2、制動回路。制動回路是經(jīng)過機(jī)械臂連接處的3個制動氣缸來完成的,由-一個單氣控二位五通閥來完成換向,操操控動氣缸的壓緊和松開,然后完成系統(tǒng)的制動和流浪。此閥的氣控口由制動旋鈕來操控。
3、翻轉(zhuǎn)回路。翻轉(zhuǎn)回路同樣由一個單氣控二位五通閥來完成換向,然后完成翻轉(zhuǎn)氣缸的效果,使工件完成從水平到翻轉(zhuǎn)或從翻轉(zhuǎn)到水平,此閥氣控口由翻轉(zhuǎn)旋鈕來操控。
以上就是給您介紹的一些關(guān)于助力機(jī)械手操控的一些原理，大家可以根據(jù)自己的實際需求選擇。
