助力機(jī)械手立柱式是一種應(yīng)用于生產(chǎn)線輔助搬運(yùn)設(shè)備，該設(shè)備操作簡單，使用可靠，維護(hù)方便等突出特點(diǎn)，只要一個(gè)簡單的按鈕操作就能實(shí)現(xiàn)工件的快速搬運(yùn)，是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線、倉庫等理想的裝卸設(shè)備。

立柱式助力機(jī)械手設(shè)計(jì)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇不同的安裝形式。在安裝高度有限的情況下，工作行程需要較大的負(fù)載處理要求，可分為機(jī)械部分設(shè)計(jì)和控制器部分設(shè)計(jì)。

立柱式助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求主要包括以下幾點(diǎn)：

1.立柱式助力機(jī)械手機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，要充分考慮腳部安裝的個(gè)性，各部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、檢查和檢查。

2.采用單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的操作，使系統(tǒng)滿足動(dòng)態(tài)過程穩(wěn)定、響應(yīng)快、跟蹤和處理負(fù)載準(zhǔn)確的基本控制性能。

3.增壓機(jī)械手的三自由度設(shè)計(jì)。

4.機(jī)械手水平旋轉(zhuǎn)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)角度為±180°。

5.助力機(jī)械手水平移動(dòng)自由度，垂直提升自由度，其夾持器的開閉由氣動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。

6.系統(tǒng)的控制裝置采用單片機(jī)控制。

與傳統(tǒng)的電動(dòng)助力機(jī)械手相比，助力氣動(dòng)機(jī)械手立柱式裝置具有結(jié)構(gòu)輕巧、拆裝方便、使用范圍廣等特點(diǎn)，可承載10公斤至200公斤的重物，能夠滿足不同用戶的需要。