沖床機(jī)械手的工作流程是怎樣的

2021-08-30 16:25:34

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使用沖床機(jī)械手的工作流程是怎樣的？我整理了以下內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助。

助力機(jī)械手的動(dòng)作過程如下:從原點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，降低電磁閥通電，機(jī)械手開始降低。

下降到底時(shí)，遇到下限開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)連接夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升；上升到頂部時(shí)，遇到上限開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)連接右移動(dòng)電磁閥，機(jī)械手右移動(dòng)，右移動(dòng)到位時(shí)，遇到右移動(dòng)極限開關(guān)，右移動(dòng)電磁閥斷電，右移動(dòng)停止。

此時(shí)，如果右工作臺(tái)上沒有工作，光電開關(guān)將被打開，電磁閥將被打開，機(jī)械手將被打開。下降到底時(shí)，遇到下限開關(guān)，電磁閥將關(guān)閉，下降停止；同時(shí)，夾緊電磁閥關(guān)閉，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)遇到極限開關(guān)，上升電磁閥關(guān)閉，上升停止；同時(shí)，接通左移電磁閥，機(jī)械手向左移動(dòng)；向左移動(dòng)到原點(diǎn)時(shí)，遇到左極限開關(guān)，向左移動(dòng)電磁閥關(guān)閉，向左移動(dòng)停止。

助力機(jī)械手