選用助力機械手的原因

2021-09-06 11:07:24

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助力機械手運用氣動助力機械手可以下降操作人員的勞動強度,完成轉(zhuǎn)移大質(zhì)量工件時操作簡便和定位準確,保證設(shè)備和操作人員的安全。助力機械手操作簡單、運用安全、保護便利、靈活性強,適用于倉儲職業(yè)和零件加工車間的物料轉(zhuǎn)移、自動生產(chǎn)線上的裝配定位等應用場合。我們是一家專業(yè)從事自動化設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售、服務為一體的高科技企業(yè)是。在助力機械手的日常氣動操控中,主要經(jīng)過三個氣動回路進行操作。這三個回路分別是以下:

1、操控回路。操控回路中的雙氣控二位五通閥是主要的作業(yè)閥,起到換向效果。當夾持按鈕起動時,夾持側(cè)氣控口有氣經(jīng)過,使雙氣控閥換向,則夾緊氣缸桿伸出,工件被夾緊。當釋放側(cè)氣控口有氣經(jīng)過,使雙氣控閥復位,則夾緊氣缸桿縮回,工件被釋放。在夾緊氣缸的進氣口和出氣口都配有調(diào)速閥(排氣節(jié)流式),用來調(diào)整夾緊氣缸動作的快慢。

2、制動回路。制動回路是經(jīng)過機械臂連接處的3個制動氣缸來完成的,由-一個單氣控二位五通閥來完成換向,操操控動氣缸的壓緊和松開,然后完成系統(tǒng)的制動和流浪。此閥的氣控口由制動旋鈕來操控。

3、翻轉(zhuǎn)回路。翻轉(zhuǎn)回路同樣由-個單氣控二位五通閥來完成換向,然后完成翻轉(zhuǎn)氣缸的效果,使工件完成從水平到翻轉(zhuǎn)或從翻轉(zhuǎn)到水平,此閥氣控口由翻轉(zhuǎn)旋鈕來操控。

以上就是給您介的一些關(guān)于助力機械手操控的一些原理，大家可以根據(jù)自己的實際需求選擇。