助力機(jī)械手的發(fā)展史

2021-09-14 14:42:47

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助推器又被稱為助力機(jī)械手是從早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人發(fā)展而來的，助力機(jī)械手的研究始于20世紀(jì)中期，隨著計算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展，尤其是自1946年第1臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來，計算機(jī)在高速、大容量、低價格方面取得了令人矚目的進(jìn)步。與此同時，對大規(guī)模生產(chǎn)的迫切要求也促進(jìn)了自動化技術(shù)的進(jìn)步，也為機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。而核能技術(shù)研究則要求某些操縱機(jī)械代替人工處理放射性材料。基于這種需要，美國于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又發(fā)展了機(jī)械式主-從式助力機(jī)械手。

助力機(jī)械手

助力器最早是由美國聯(lián)合控制公司于1958年開發(fā)的，1958年美國聯(lián)合控制公司開發(fā)出了第1種助力機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)為：在機(jī)體上安裝一個旋轉(zhuǎn)臂，在頂部裝有電磁塊的工件抓持機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)為示教形。伴隨著計算機(jī)和自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械必將進(jìn)入高度自動化、智能化時代，它的應(yīng)用可提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，解決勞動力短缺等問題。